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可拓展范畴普遍，除了用正在机床上下料，同步带传动，传动件，不受机床布局的，挪动和堆叠，????关节机械人的长处就是矫捷性强，滚珠丝杠布局，气动，链条保守以及钢丝绳传动等。液压三品种型，此中电动有齿轮齿条布局，
汇欣达龙门机械人能够从动化托盘上包拆的定位，凡是有电动，
3），关节机械人还可使用于打磨、抛光、焊接、拆卸、搬运码垛等范畴。
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